Sensor adalah perangkat atau peralatan yang mampu mendeteksi kuantitas fisik tertentu dan mengubahnya-menurut aturan tertentu-menjadi sinyal masukan yang dapat digunakan. Sederhananya, sensor adalah perangkat yang mengubah besaran non-listrik menjadi besaran listrik.
Sensor biasanya terdiri dari tiga komponen utama: elemen penginderaan, elemen konversi, dan rangkaian pengukuran.
Elemen penginderaan mengacu pada komponen yang mampu secara langsung mendeteksi (atau merespons) besaran yang diukur; khususnya, ia mengubah besaran terukur-melalui elemen penginderaan sensor-menjadi besaran non-listrik atau bentuk energi lain yang memiliki hubungan pasti dengan besaran terukur awal.
Elemen konversi, selanjutnya, mengubah besaran non-listrik yang disebutkan di atas menjadi parameter listrik.
Fungsi rangkaian pengukuran adalah memproses parameter listrik yang diterima dari elemen konversi, mengubahnya menjadi besaran listrik yang dapat diukur-seperti tegangan, arus, atau frekuensi-untuk memudahkan tampilan, perekaman, kontrol, dan pemrosesan data selanjutnya.
